BDSM作为一种亚文化或人际关系实践，其核心在于基于同意和信任的互动。在字母圈中，DOM是Dominant（支配者）的简称，是指在支配与臣服（D/S）关系中掌握主导权的一方。
DOM的核心定义
Dom通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，Dom更侧重精神支配，而S更侧重肉体痛苦带来的快感。Dom强调关系中的主导地位，是D/S关系中的核心角色。
Sub与M的区别
Sub（服从者）在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感。而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。两者虽然常被混用，但在BDSM中各有侧重。
DS关系的核心
DS指Dominance & Submission（支配与臣服），是BDSM中侧重心理层面权力交换的关系模式。核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动。DS强调心理臣服、服从、依赖与控制，而非以身体疼痛为主。所有活动必须遵循安全、理智、知情同意（SSC）原则。
在BDSM中，安全、理智、知情同意（SSC）是所有活动的基础伦理准则。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。所有健康BDSM实践都必须在此框架内进行。